出行说明了：仿真软件在自动驾驶上的应用

为战精神状态。

/ / 第二类运用于组合成——实时运用于软件

实时运用于软件一般以外实时框架、力学涡轮引擎和图形涡轮引擎。 实时框架是运用于软件的软件运用于软件的核心，支持电子设备实时、铁路车辆动力学实时、通信系统实时、城市间实时等。

涵盖所有这些模块的基本功能车上实时运用于软件，主要测试在架构的稳定性和性能上都：

通过实时状况，结合大部分驱动程序系统的计算结果进行时测试，可以使的软件和驱动程序的完整性和功能完整性得以测试，用低的效率校准测试的系统模块功能安全性，局部的系统的全方位测试测试，可以方之前有持续性的超出系统辨识和出错扫瞄定位的借以。

自始运用于软件为搜索算法旧金山公司备有了搜索算法更快迭代的则有的软件接口设计方案，也备有计算机系统结合的系统补救设计方案。

/ / 第三类运用于组合成——评分法制

实时测试的评分法制。两个重要的评分维度： 确实性和系统性。确实性评分：主要是针对场面纳确实合理性的评分，再分场面信息确实度、场面产于确实度两个上都。 第二个维度，现阶段尚未独立的系统性评分新标准，当前可简介的新标准国内外只有这两种，都各自无论如何。东亚《基本功能车上铁路车辆交通设施测试灵活性运用于软件段落与方法》是只遮盖了轿车日常车上场面，为首国这个NATM Master Document是只能在这两项的大部分场面中的进行时测试。

03

产品及多层次产于

/ / 产品容量

基本功能车上实时测试已经被金融业广泛不能接受，由于基本功能车上测试铁路车辆生产量较不算，基本功能车上实时测试运用于软件能很好地补齐有别于实地调查路测的缺陷，使得基本功能车上实时运用于软件视作借助较低等级基本功能车上的刚只需。 2025年东亚基本功能车上产品遮盖面就将将近8000亿元，基本功能车上实时运用于软件的参加者都有：生物技术旧金山公司、工业产品车企、基本功能车上设计方案补救租、实时的软件跨国企业、大学生及科研等。 预计到2025年基本功能车上实时产品遮盖面超出至不算200亿美元。

/ / 基本功能车上多层次图谱

在线实时运用于软件：

在实时上都起步比较较晚，在轿车功能聚焦上都专业知识较不算，但是 具备大原始数据九成有优势，的软件研制灵活性最弱。基本功能车上轿车相比有别于轿车，对的软件的只期望非常大，生物技术旧金山公司进行时实时的软件的聚焦，借以是离开产品庞大的轿车金融业， 组织起来非常大的原始数据运用于软件，构成原先业务范围增长点。

基本功能车上补救设计方案租：

主要 针对自身只期望研制定制本土化实时的软件，较不算对外备有实时公共服务，但相结合充足的款项、 丰富的交通设施实测原始数据支持，自身研制液压力，在基本功能车上实时上都较强 很最弱的挑战力。

有别于旧金山公司&新创旧金山公司实时运用于软件：

有别于实时的软件跨国企业由于这两项技术积聚比较深厚，离开基本功能车上实时较强总括九成有优势，而且 合作项目大多，二次研制较强九成有优势。

新创跨国企业由于起步晚，这两项技术积聚较弱，国内跨国企业和国外的贫富差距较大，但依靠 雄厚的款项和人才核心区力，年末迅速崛起。在亚洲北部主流基本功能车上实时的软件跨国企业中的，旧金山和德国九成据亚洲北部跨国企业据统计一半以上。德国和旧金山在有别于实时的软件运用于的坚实典范促使了基本功能车上实时的持续发展处于21世纪领先地位。东亚现阶段仅有 3 家Startup，在轿车有别于实时运用于发挥作用短板，基本功能车上实时上都积聚薄弱，国际本土化性极低。

04

国内外标杆跨国企业挑战对比分析

/ / 国内外工程建设国际本土化点及挑战点对比

亚洲北部仅限于各家新创旧金山公司的在实时模块的这两项技术贫富差距并不是比如说明显，主要的贫富差距核心还是在于场面纳原始数据的协作和实时测试的软件运用于与评分测试法制的积聚。

/ / 在线生物技术旧金山公司基本功能车上实时的软件运用于软件对比

05

痛点和补救设计方案

/ / 置信度解决办法与补救设计方案

现阶段在置信度上都主要面临三个解决办法：

实时的软件本身：

a. 实时仿自始大多都是组织起来在理想条件的情况下，实时种系统实时出来的结果的置信度， 还并不需要实际可量本土化的当前去评分；

b. 若是这样一来影响电子设备驱动程序或的软件自身造成雷达的噪点解决办法，以及雨雪、水渍、灰尘等这些干扰雷达实习性能的状况因素， 导致雷达性能逼近无法使用或者现实生活回波路径误差难实时的情形。这些解决办法或情形非常是激光雷达实时实时的课题。

实时运用于软件复现和泛本土化的各种类型场面：

a. 现阶段通常选用的伎俩是，基于确实原始数据通过实时种系统去复现和泛本土化出非常多的各种类型实时测试场面；

b. 确实场面的泛本土化主要发挥作用值得一提解决办法：

1) 泛本土化的方向不确定应该相一致统计学意味与测试只期望；

2) 泛本土化过程中的复杂外围交通流确实性伤亡。

c. 因此，复现和泛本土化出来的各种类型实时状况与确实状况相互间意味著发挥作用相同，这种相同可能会对测试结果造成多大的影响，测试场面与确实场面的拟合度技术水平是如何？应该在可不能接受的仅限于？现阶段并不需要可量本土化的当前评分。

测试结果评分新标准：

a. 现阶段有别于的测试伎俩还是以驱动程序测试（以外HIL驱动程序在马蹄形、VIL铁路车辆在马蹄形）或确实交通设施测试为主；

b. 值无法确定应该标定好，确实结果也并不需要预报，所以试验-实时-试验的回路而今；

c. 实际上测试出来的原始数据不是比如说可靠，因此 确实性并不需要尽可能。

补救设计方案：

1) 乐视网基本功能车上实时运用于软件 TAD-Sim选用 游戏渲染+确实原始数据双擎液压的方法，通过为了让大量确实路采原始数据训练交通流AI仿自始，再结合游戏渲染涡轮引擎这两项技术，基本功能协作即时性较最弱，契合确实21世纪的测试场面。

2) 腾讯选用增最弱现实生活的基本功能车上实时系统-AADS，通过使用 铁路车辆搭载的激光雷达和较低清胶卷扫瞄美景，获取铁路车辆外面静态的场面图像和车流回转的动态轨迹原始数据；为了让这些素材，系统再运用于 增最弱现实生活这两项技术这样一来、基本功能地创始人较低逼自始度的实时图像，使得创始人出的各种类型场面非常加接近确实场面。

3) 51 WORLD选用 大写字母孪生测试这两项技术来增加实时测试结果的置信度，实车在确实场面测试的过程中的，可能会以铁路车辆在马蹄形方法将铁路车辆可借助精神状态原始数据可借助算子到各种类型场面中的，同时各种类型场面的测试原始数据和评分结果也可能会一个系统给现实生活21世纪，作为个人兴趣和优本土化现实生活21世纪中的确实铁路车辆进行时决策的关之。

/ / 场面遮盖度解决办法

Corner Case难于全遮盖：对基本功能车上实时测试来讲， 最大者的挑战在于去计集到所有Corner Case，来遮盖相同的交通设施状况、天气状况以及城市间。

Corner Case地域构造相同：

1) “Corner Case”的北部性构造主要表现在 测试场面在相同国家所和北部发挥作用较大的相同。因为各个国家所的交通设施状况、交通常常、红绿灯以及车上常常都可能发挥作用较大的相同;

2) 北部性相同点： 交通设施状况、城市间、红绿灯 、车上常常等。

补救设计方案：

通过所在北部的测试场面评分考核，尽可能它只能应对所在北部所有的极端内燃机场面。因为本土实时跨国企业有“近水楼台”先发九成有优势，非常易设计研制出简单本国交通设施状况及交通规定、车上常常等场面的实时测试的软件。

06

阐释

基本功能车上实时运用于软件的参加者都有生物技术旧金山公司、工业产品车企、基本功能车上设计方案补救租、实时的软件跨国企业、大学生及科研等。随着金融业的持续发展，这两项技术壁垒可能会极度明显。 有别于实时跨国企业和在线生物技术旧金山公司为了再加自身在轿车基本功能车上实时运用于的短板，也在慢慢的计并购相关的新创跨国企业，以扩展自己的业务范围运用于，进而协作自身闭马蹄形的实时运用于软件； 对于新创旧金山公司来说，非常应该 根据自身的这两项技术九成有优势在实时运用于选择边上简单自己的再分运用于去耕耘，做“大运用于软件”下面的一个不可或缺的“的软件”这两项技术； 而人工智能作为毫无疑问补救基本功能车上长尾解决办法的一种适当工具，慢慢打磨、齐备这两项技术仿自始，才是持续发展基本功能车上实时赛道的长久之计。

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关于 Plug and Play China 王玉扑东亚

2006年成立于旧金山湾区的Plug and Play是一个亚洲北部熟知的国际本土化生态平衡运用于软件，曾先后取得成功一时期融资孵本土化了Google、PayPal、Dropbox 等多家在线金融业生物技术跨国企业旧金山公司，业务范围涵盖：一时期融资、跨国企业国际本土化公共服务、国际本土化生态平衡空间服务于等。经过10余年的持续发展和将近20年的长期积聚，现阶段在亚洲北部18个国家所和北部设立30多个国际本土化生态平衡空间和范围办公室；周内融资将近1500家新创企，为将近17000家新创跨国企业进行时孵本土化加速，为将近500家亚洲北部领先大跨国企业备有为首国际本土化公共服务，年平均举行新创跨国企业和大跨国企业间的对接交流活动1000 余场。

2015年，随着Plug and Play的亚洲北部业务范围持续发展，在东亚双创浪潮下，Plug and Play 离开东亚，2016年“王玉扑东亚（Plug and Play China）”成立。

Plug and Play China 王玉扑东亚立足北京——东亚总部，布局上海、蛇口值得一提范围国际本土化中的心，均是由南京、武昌、无锡等城市国际本土化合作项目开展东亚国际本土化业务范围。

Plug and Play China 王玉扑东亚创立跨国企业国际本土化公共服务、城市国际本土化公共服务、融资、国际本土化空间四大业务范围隐没，协作了东亚为副的线上线下国际本土化运用于软件，并为之配套协作了以外大跨国企业、新创旧金山公司、城市四人、风险融资机构、大学生科研院所、金融业讲师等多维度的国际本土化生态平衡四人法制。

时至今日Plug and Play China 王玉扑东亚已公共服务近100家金融业为副跨国企业，周内孵本土化加速4000数家创业旧金山公司，并融资了以外ApplyBoard、AutoX、非夕生物技术、纵行生物技术、银基安全、大界EVA、海飞科、Authing、优时生物技术等将近150家生物技术国际本土化跨国企业。

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