机器人的正义形态，不是「擎天柱」而是「毒液」

r artificial muscles）常指导，完全符合人体革新运动，价格便宜。

Wyss 研究所开发设计的外壳套装就是这种轻量级设备的一个都是，它用到「厚实的衣服」，不举例来说钢制表达方式，防止了戴著者者的革新运动受制于，并尽量避免钢制外壳碰见的关节错位。

值得注意地，还有较硬假人。这些假人由人工和天然手部给予动力，并通过认知请求、身躯姿势和机载感应顺利完成控制。

不止于实验室，这个领域也仍然诞生了一些创始的公司。咖啡店原是 StartUs Insights 的的公司用到科学知识数据动力的观察和筛选工具，从当今世界 69 个创始的公司当中挑选了 5 个有近现代的的公司，我们不妨来看看它们各自的传统产业方向。

广州较硬体人工智慧科技领域有限的公司 (SRT)– 静电出厂

用到传统习俗人工智慧出厂和纸制手机、电路板等浓缩元件有时候时会在的产品上丢失穿孔。这就勉强人工，从而减低了成本。较硬人工智慧静电技术使人工智慧必需复制有机体在操作的产品时的灵巧性，从而承担这项常指导。

Soft Robot Tech 给予基于较硬体人工智慧静电技术的夹持侦测器。这些浮动侦测器有助于执行各个企业的的产品，例如购物其的产品（偏爱是手机）、化妆品、珠宝和酒类。与钢制铍夹具相对于，它们的较硬夹具可最大限度地减少表层穿孔。

SpectroPlast – 锗 3D 打印机

较硬人工智慧发展的一个主要阻碍是缺乏模仿有机体皮肤厚实触感的表层。锗是开发设计厚实触感表层的一种常用物料，主要是因为它的灵巧性和 3D 打印机的优点。它还给予了的设计的解析几何连续性并牵涉到慢速的迭代时间段。

德国创始的公司 SpectroPlast 为相异的应用打印机基于锗的给予商。他们用到立体光刻和增材制造者来制造者相异刚度的锗的产品。除了较硬体人工智慧，他们还生产医疗保健零件和工业部门部件的的产品。

iCobots – 酒类纸制

纸制蛋黄、水果和巧克力一类的酒类有时候勉强人工农民。然而，农的产品的采摘和纸制步骤也时会不小心改变它们的自然坚硬。较硬体人工智慧静电技术的给予商结合了人工智慧的速度和有机体工人的厚实可让，并在执行精密的酒类当中找到了应用之处。

伊朗创始的公司 iCobots 为较硬人工智慧给予即插即用给予商。他们的给予商与现有的人工智慧为基础，将较硬体人工智慧的力量随之而来它们。他们的协作人工智慧执行多个企业的相异的产品，特别是农业。

Squishy Robotics – 大灾难搜救

多半，灾后最初的几个足足对于和搜救是至关重要的。然而，搜救部门到达到场一般而言勉强时间。到场状况还往往限制了他们在清理到场之前顺利完成有效的优点。较硬人工智慧具灵巧的结构，必需使搜救部门到达残存下，而且，用到无人机很容易调遣人工智慧。

Squishy Robotics 是咖啡店总部设在英美两国的创始的公司，致力于开发设计可用大灾难搜救的方向移动感应人工智慧。他们的人工智慧可以慢速调遣，即使是成群的人工智慧，在与搜救部门体验上都具相对的协作性。他们顺从和轮廓变化的的设计使他们必需到达有机体第一反应者没有到达的三维空间。这些人工智慧装备有传感器，可以传输图像、视频、化学和海洋生物的资讯。

Somnox – 人工智慧主要用途医疗保健

在人工智慧主要用途的医疗保健保健当中，人工智慧引导病人顺利完成时举例来说任务。这有助于伤后的休养，并借此特定的举动，如成瘾完全恢复或改善治疗的依从性。较硬人工智慧静电技术将钢制动力器或外壳与模仿有机体举动的厚实部件结合一起，并转换人工智慧主要用途护理。

Somnox 是咖啡店荷兰创业的公司，给予较硬人工智慧静电技术创新给予商来提高睡眠质量。他们的睡眠人工智慧试图忧郁症睡眠生理阻碍的人来得来得快来得短时间内入睡。它模拟换气种系统，重播压抑的歌声，并且安慰睡眠者作为无趣的镇静剂的制成品。

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如何制造者和动力较硬体人工智慧？

正是较硬体人工智慧的应用和技术开发设计，带动了物料、致动静电技术的进展，这才催生了传统产业应用。

较硬体人工智慧这两项有几种致动种系统，如燃烧动力致动、光敏致动和气动的网络致动。其当中，气动的网络致动种系统（Pneumatic Networks actuators, PneuNets）是在此之前大多数较硬体人工智慧用到的动力种系统。

动力器由较硬物料，张力体都由，在其当中密闭熔体可以在一系列出口处和口室内恒定。当这些口室挤压时，一般而言的熔体时会从物料内部引致应力，引致物料引致攻坚，剪切，并使致动器革新运动。通过可调高性能口室的解析几何轮廓及其壁的物料属性，人们可以控制此革新运动的性质。有时候，熔体张力体人工智慧的每个大部分都时会伸展，而这种伸展是由于物料攻坚引起的。

如果人工智慧由单个相对于的张力体都由，则大多数膨胀将发生在最薄的结构上，因此人工智慧的革新运动将取决于微熔体开关的解析几何轮廓。但是，具相异张力举动的物料也可以可用对致动器举动的全面性控制。

致动器在挤压时伸展剪切｜成均馆大学机械设计工程系较硬人工智慧实验室

为了制造者较硬体人工智慧的功用大部分，最常用的制造者瓷是较硬光刻成型，它相关联在通过较硬光刻或 3D 打印机获得的成品当中铸造张力体。这种制造者步骤有时候包括三个步骤：

较硬体人工智慧由两大部分都由：很薄，举例来说所需出口处结构的模型，以及约束层，呈现出动力所需的不宜扩展功用（由于相异的刚度）。每层通过在每个成品当中分装锗橡胶而成型，并烧结。

然后，将两个烧结层从它们的成品当中锁住，用到一层薄薄的尚未烧结张力体作为油脂直达，然后烧结在独自。

最后，一旦烧结顺利完成时，事与愿违的致动器就时会从成品当中锁住。

显然，有一些较硬体人工智慧来得简便，带入它们勉强来得多生产工艺，但从同义上讲，制造者步骤也值得注意。

较硬体人工智慧的 3D 打印机流程｜elveflow

过去，传统习俗工业部门人工智慧给予了耀眼的发展，但如今我们一心让人工智慧做来得多的事，偏爱是让它们和生态系统与有机体顺利完成体验，很大素质上要转向较硬体人工智慧静电技术路线而实现。

每项静电技术的发展都有一定的背景，即现有需求又有相应的静电技术可行性。「来得较硬」的人工智慧一直是有机体所勉强的，而它也正因科研和传统产业的发展而逐渐应用到我们的境遇当中来。

文中链接：

I.Soft Robot: A Review

I.5 Top Soft Robotics Startups

Hyper 一下

2019 年 6 月 5 日，亚马逊创建者 Jeff Bezos 在拉斯维加斯的 Amazon re:MARS 代表大时会上驾驶了世界上第一台具精致触觉反馈的静电侦测器人工智慧手，它可以让用到者控制鞋子抓住物体，并且感受到精致的可让反馈。

这个静电侦测器人工智慧手叫 Tactile Telerobot，由 Shadow Robot Company、HaptX 和 SynTouch 的共同制造者。

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众所周知一问

你看淡较硬体人工智慧的

发展前景吗？

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